Pencarski urodził się i wychował w Świnoujściu, od 44 lat mieszka w Szwecji. To były trener świnoujskich klubów, mistrz i wice mistrz świata, brązowy medalista Europy, dwukrotny mistrz USA, 6-krotny mistrz Florydy, były reprezentant juniorów młodszych Polski , Szwecji i USA.
Obecnie reprezentant Polski weteranów, zdobywca wielkich turniejów międzynarodowych juniorów i młodzików, mistrz Świnoujścia 1976 młodzików.
Teraz został wybrany przez Prezesa PZZ Andrzeja Suprona selekcjonerem polskiej reprezentacji weteranów w zapasach . Celem trenera są w pierwszym rzędzie medale z mistrzostw świata.